• <optgroup id="itqkr"><em id="itqkr"><del id="itqkr"></del></em></optgroup>

    <optgroup id="itqkr"></optgroup>
    <dd id="itqkr"><output id="itqkr"><nav id="itqkr"></nav></output></dd>
    1. <track id="itqkr"><i id="itqkr"></i></track>

    2. <cite id="itqkr"><li id="itqkr"></li></cite>

      1. 首頁 >> 新聞資訊 >> 如何設置伺服電機參數?
        如何設置伺服電機參數?
        新聞出處:   2020-09-22 16:04:42
        1. 如何設置伺服電機參數?
        2. 初始化參數
        3.  
        4. 在接線之前,先初始化參數。
        5. 在控制卡上:選好控制方式;PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
        6. 伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
        7. 接線
        8. 將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
        9. 試方向
        10. 對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
        11. 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
        12. 如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。
        13. 如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
        14. 抑制零漂
        15. 在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。
        16. 建立閉環控制
        17. 再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
        18. 調整閉環參數
        19. 細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
        聯系金源泰

        金源泰機電(無錫)有限公司
        地址:江蘇省無錫市錢橋鎮勝豐村
           龍亨溝88號
        郵編:214151
        電話:0510-83239135
           0510-83231502
        傳真:0510-83233870
        手機:唐小姐18936070071
           孫小姐18914100270
        QQ:唐小姐810806445
           孫小姐2143562638

        伺服電機制造廠-伺服電機價格-伺服選型-電動車控制器,就找無錫金源泰(躍成機電)
        人妖megumi无码资源_亚洲国产欧美国产综合一区_Α√无码亚洲不卡在线播放_色偷偷2狠狠最新图片